Ano Acadêmico de 2025 Encerra Com Mais 4 Excelentes Projetos Finais de Curso Orientados por Pesquisadores do EAILab

Por: Prof. Dr. Arnaldo de Carvalho Junior

O ano acadêmico de 2025 encerrou com mais 4 projetos finais de curso (PFC) defendidos com sucesso por 8 bacharelandos de Engenharia de Controle e Automação pelo IFSP campus Cubatão, sob orientação de pesquisadores do EAILab.

Os discentes Bruno Gobato Simões, Eduardo Nunes Knoeller e Samuel Pestana defenderam em 03 de dezembro de 2025 o projeto “Sistema de controle de braço robótico através de rastreamento de mão por inteligência artificial”, sob orientação do Dr. Arnaldo de Carvalho Junior. A banca contou com a participação do Me. Anderson Alves de Oliveira, Dr. Antônio Mendes de Oliveira Neto e Dr. Walter Augusto Varella (remoto). A sistema desenvolvido permite que um braço robótico siga os movimentos de mão de um programador, aprenda e repita esses movimentos. Dessa forma o sistema pode tanto ser utilizado em projetos de gêmeo digital (digital twin) quanto em programação de automação industrial. Uma demonstração do funcionamento do projeto pode está disponível em: https://www.youtube.com/watch?v=ouhVMZPYdN4

O discente Leonardo de Souza Camargo defendeu com sucesso em 04 de dezembro de 2025 o projeto de um “Sistema de Detecção e Atuação Sobre Sonolência e Fadiga com IA Embarcada em Raspberry PI“, sob orientação do Dr. Arnaldo de Carvalho Junior. Completaram a banca o Dr. Antônio Mendes de Oliveira Neto e Dra. Flavia Daylane Tavares de Luna. O projeto envolveu o desenvolvimento de hardware com câmera, aprendizado de máquina embarcado (TinyML) e atuadores luminoso, sonoro e vibratório. Primeiramente o discente conseguiu embarcar a solução em um microcontrolador ESP32, apresentando resultados promissores, o que culminou em artigo aprovado para submissão na Revista de Ciência e Inovação (ISSN 2448-4091) (Qualis B2). A conclusão do projeto culminou no sistema embarcado em Raspberry PI 3B+, que utiliza câmera de maior resolução (5 Mpixels).

Já o discente João Pedro Alves Rodrigues defendeu o projeto “Desenvolvimento de um Sistema inteligente para detecção e aplicação automatizada de defensivos em culturas de café”, sob orientação do Dr. Arnaldo de Carvalho Junior . A banca foi composta pela Dra. Flavia Daylane Tavares de Luna e pelo Dr. Walter Augusto Varella. O projeto envolveu o treinamento, validação e embarque da IA em um sistema TinyML, além da prototipação da solução capaz de identificar doenças nas folhas de café e acionar o defensivo agrícola correspondente para combater esse mal.

Por fim os discentes Arthur Ramos Pereira, Derek Antonio de Lima e Lucas Freitas de Melo defenderam o projeto “Sistema de Monitoramento de Contêineres em Tempo Real para Pátios e Portos”, sob orientação da Dra. Flavia Daylane Tavares de Luna e do Dr. Walter Augusto Varella. A banca foi composta ainda pela Dra. Aline Maria dos Santos Teixeira e pelo Prof. Dr. Enzo Bertazini.

As dissertações farão parte do acervo do IFSP, ficando disponíveis no repositório em: https://repositorio.ifsp.edu.br/collections/3af4d86a-450f-4930-92d6-29b0fb611404.

Parabéns a todos os bacharelandos pelo excelente nível dos trabalhos desenvolvidos e sucesso em seus novos desafios profissionais.